泛包络代数是什么意思？

在数学中，我们可以构造任意李代数 的泛包络代数 。李代数一般并非结合代数，但泛包络代数则是带乘法单位元的结合代数。李代数的表示理论可以理解为其泛包络代数的表示理论。在几何上，泛包络代数可以解释为李群上的左不变微分算子。