欧拉旋转矩阵是什么意思？
再说说「欧拉旋转矩阵」有什么含义、怎么理解？
拼音ōu lā xuán zhuǎn jǔ zhèn
字母ou la xuan zhuan ju zhen
首字母olxzjz
注音ㄡ ㄌㄚ ㄒㄩㄢˊ ㄓㄨㄢˇ ㄐㄩˇ ㄓㄣˋ
注音符号ㄡ ㄌㄚ ㄒㄩㄢ ㄓㄨㄢ ㄐㄩ ㄓㄣ
跳转至： 导航、 搜索 在运动学里，欧拉旋转定理(Euler's rotation theorem)表明，在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。这定理是以瑞士数学家莱昂哈德·欧拉命名。于1775年，欧拉使用简单的几何论述证明了这定理。用数学术语，在三维空间内，任何共原点的两个坐标系之间的关系，是一个绕着包含原点的固定轴的旋转。这也意味着，两个旋转矩阵的乘积还是旋转矩阵。一个不是单位矩阵的旋转矩阵必有一个实值的本征值，而这本征值是 1 。 对应于这本征值的本征向量就是旋转所环绕的固定轴