修定三障是什么意思？

【修定三障】 [出释禅波罗蜜次第法门] 一沉错闇蔽障谓行人修定之时。沉昏瞪矒。无所别知。由是障诸禅定。不得开发。名为沉昏闇蔽障。二恶念思惟障谓行人修定之时。虽不沉昏。而恶念忽起。欲毁禁戒。作诸不善等事。因是障诸禅定。不得开发。是为恶念思惟障。三境界逼迫障谓行人修定之时。虽无如上沉昏恶念等事。而身或卒痛魔恼竞起。或自见身陷入于地。火来烧身。高崖坠落。猛虎奔逐。乃至罗刹诸恶相现。逼恼行人。令生惊怖。障诸禅定。是名境界逼迫障。